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GPS定位器高碼率雙頻定位對精度的提升

行業(yè)資訊

2024年07月12日

L1 的碼率低,每一個碼占用的時問大約是十的負(fù)六次方秒。當(dāng)然這些信號都是光速傳播的,也就是三乘十的八次方,那么時間乘以速度光速大概是接近300米。L5 的碼率是L1 的十倍,每個碼占用的時問周期比L1 少10倍,變成了十的負(fù)七次方。再乘以光速就是大概30米。當(dāng)然這是一顆衛(wèi)星的分辨率,如果多顆衛(wèi)星同時用,很多衛(wèi)星的照射范圍取交集,那么L1 的精度是會遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于300米的。而L5 更準(zhǔn)一些。


GPS定位器精度是幾米?城市中有很多高樓大廈,衛(wèi)星信號經(jīng)過這些建筑物的反射之后變得非常雜亂,與正確的直射信號交織在一起,我們叫做多徑。這些信號是光速傳播的,即使一個小小的反射導(dǎo)致的一個小小的信號延遲,和光速做乘法后得到的距離也是很大的。而這些都是誤差來源。


L5 信號碼率高,頻譜密度更容易集中。雖然L5 也會反射,不過反射之后的錯誤信號和正確的直射信號香加形成新的頻譜密度高峰的概率會比較低,這樣也使得計算引擎更容易找到直射衛(wèi)星信號。


L5 高碼率這么好用,為什么不直接用L5呢?這是因為L1 的低碼率更容易被捕獲,我們要精度的同時也不能犧牲定位時問。所以L1 也叫做粗略捕獲碼,待捕獲到信號之后,L5 就可以一起參與計算了。




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